ciao, non è una cosa difficile come può sembrare, vai nella pagina
http://maps.google.com/in alto a sinistra vicino all' icona "stampa" c' è l' icona "Link", cliccaci sopra e uscirà il codice html per pote inserire la mappa nella tua pagina, ovviamente prima seleziona il posto che dovrà visualizzare la tua mappa.
Sotto questo codice trovi "Personalizza e visualizza in anteprima" cliccandoci sopra e potrai personalizzarne le dimensioni, sotto trovi il codice esatto che dovrai inserire nella tua pagina.